卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用 |
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引用本文: | 高社生,周涛,赵忠. 卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2002, 22(1): 28-30 |
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作者姓名: | 高社生 周涛 赵忠 |
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作者单位: | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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摘 要: | 结合INS/GPS组合导航系统,讨论了卡尔曼滤波直接法的应用,仿真结果证明,采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。
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关 键 词: | INS GPS 组合导航系统 卡尔曼滤波 |
修稿时间: | 2001-07-16 |
The Application of Kalman Direct Filtering in INS/GPS Integrated Navigation Systerm |
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Abstract: | |
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Keywords: | INS GPS |
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