| 先进无人机六自由度运动建模技术研究 |
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| 引用本文： | 刘小雄,章卫国,黄宜军,李广文.先进无人机六自由度运动建模技术研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(3):431-433. |
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| 作者姓名： | 刘小雄 章卫国 黄宜军 李广文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部985(一期)资助. |
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| 摘 要： | 应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库.用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运.动.通过Matlab仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.
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| 关 键 词： | 无人机 六自由度模型 面向对象 模块化 |
| 修稿时间： | 2005年1月31日 |
Research for Modeling Six-Degree-of-Freedom Equations of Advanced UAV |
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| LIU Xiao-xiong,ZHANG Wei-guo,HUANG Yi-jun,LI Guang-wen.Research for Modeling Six-Degree-of-Freedom Equations of Advanced UAV[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(3):431-433. |
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| Authors: | LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo HUANG Yi-jun LI Guang-wen |
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