| 基于MTI的组合导航算法研究 |
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| 引用本文： | 姬振龙,钱峰.基于MTI的组合导航算法研究[J].弹箭与制导学报,2010,30(4). |
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| 作者姓名： | 姬振龙 钱峰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 推导了磁阻/DR的组合方法,利用加速度计与磁强计测量的载体姿态角适时的对陀螺所测的载体姿态角进行修正,抑制了陀螺所测量载体姿态角误差的迅速扩大.探讨了GPS/SINS组合导航系统中抗差自校正卡尔曼滤波的应用,并对此进行了仿真.最后的仿真结果表明:抗差自校正卡尔曼滤波效果优于标准卡尔曼滤波效果.
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| 关 键 词： | 磁阻/DR 卡尔曼滤波 抗差自校正 |
Algorithm for MTI-based Integrated Navigation |
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| JI Zhenlong,QIAN Feng.Algorithm for MTI-based Integrated Navigation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2010,30(4). |
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| Authors: | JI Zhenlong QIAN Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/SINS |
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