| 一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法 |
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| 引用本文： | 曹林平,翁兴伟,傅裕松,程华.一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2012(4):1-3,8. |
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| 作者姓名： | 曹林平 翁兴伟 傅裕松 程华 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院 |
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| 摘 要： | 针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。
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| 关 键 词： | 多传感器 目标融合跟踪算法 交互式多模型粒子滤波 毫米波/电视复合制导 无人攻击机 火力解算 数字仿真 |
A Fusion Tracking Algorithm of Fire Calculation for MMW/TV Combined Guidance UCAV Based on IMM-PF |
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| CAO Linping,WENG Xingwei,FU Yusong,CHENG Hua.A Fusion Tracking Algorithm of Fire Calculation for MMW/TV Combined Guidance UCAV Based on IMM-PF[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(4):1-3,8. |
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| Authors: | CAO Linping WENG Xingwei FU Yusong CHENG Hua |
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| Affiliation: | (The Aeronautics and Astronautics Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China) |
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