首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法
引用本文:朱秋芳,李国通,贾广沂.GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法[J].弹箭与制导学报,2008,28(5).
作者姓名:朱秋芳  李国通  贾广沂
作者单位:上海伽利略导航有限公司,上海,200233
摘    要:利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS/CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS/CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时.切换至强跟踪Kalman滤波算法.既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明.该算法县有效可行的.

关 键 词:GPS  CAPS  双模定位  Kalman滤波

Kalman Filtering Algorithm for GPS/CAPS Dual Mode Positioning
ZHU Qiufang,LI Guotong,JIA Guangyi.Kalman Filtering Algorithm for GPS/CAPS Dual Mode Positioning[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(5).
Authors:ZHU Qiufang  LI Guotong  JIA Guangyi
Abstract:
Keywords:GPS  CAPS
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号