| 基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 朱志宇,刘炜,戴晓强.基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法[J].弹箭与制导学报,2006,26(3):329-333. |
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| 作者姓名： | 朱志宇 刘炜 戴晓强 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003 |
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| 基金项目： | 国防预研基金项目（01J3.17） |
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| 摘 要： | 文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。
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| 关 键 词： | 机动目标 跟踪 卡尔曼滤波 RBF神经网络 |
| 收稿时间： | 2006-04-14 |
| 修稿时间： | 2006年4月14日 |
Maneuvering Target Tracking Method Based on RBF Neural Network and Interacting Multi Models |
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| ZHU Zhi-yu,LIU Wei,DAI Xiao-qiang.Maneuvering Target Tracking Method Based on RBF Neural Network and Interacting Multi Models[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(3):329-333. |
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| Authors: | ZHU Zhi-yu LIU Wei DAI Xiao-qiang |
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| Affiliation: | School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Jiangsu Zhenjiang 212003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking Kalman filter RBF neural network |
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