基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究 |
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引用本文: | 刘永红,杨孟兴,吴一,林洪怡.基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究[J].弹箭与制导学报,2006(Z1). |
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作者姓名: | 刘永红 杨孟兴 吴一 林洪怡 |
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作者单位: | 中国航天时代电子公司第十六研究所 中国航天时代电子公司第十六研究所 西安 |
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摘 要: | 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。
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关 键 词: | H_∞滤波 次优滤波 Kalman滤波 鲁棒性 |
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