| 高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究 |
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| 引用本文： | 牟淑志,卜雄洙,李永新. 高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(3): 11-13,16 |
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| 作者姓名： | 牟淑志 卜雄洙 李永新 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号．以圆锥漂移为检验算法的基准，应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果，并对结果进行了分析。仿真结果表明．等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值。
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| 关 键 词： | simulink SINS 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统 |
| 收稿时间： | 2006-04-24 |
| 修稿时间： | 2006-04-24 |
Research on Attitude Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System under the Condition of High Dynamic Motion |
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| MU Shu-zhi,BU Xiong-zhu,LI Yong-xin. Research on Attitude Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System under the Condition of High Dynamic Motion[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(3): 11-13,16 |
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| Authors: | MU Shu-zhi BU Xiong-zhu LI Yong-xin |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, NUST, Nanjing 210094,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | simulink SINS attitude algorithm quaternion rotation vector |
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