| 基于ICCP和TERCOM的水下地形匹配组合算法研究 |
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| 引用本文： | 张立,杨惠珍.基于ICCP和TERCOM的水下地形匹配组合算法研究[J].弹箭与制导学报,2008,28(3). |
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| 作者姓名： | 张立 杨惠珍 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足，在此基础上，研究了两种组合匹配算法：1）用TERCOM算法作预匹配，并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制，以提高匹配精度，这种组合适用于初始误差中平移分量大的情况；2）用ICCP算法解决旋转偏差后再转入TERCOM算法，这种组合适用于初始误差中旋转分量大的情况；仿真结果表明，组合算法有利于提高鲁棒性和快速性。
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| 关 键 词： | TERCOM ICCP 地形匹配 水下航行器 |
Research on Assembled Underwater Terrain Matching Algorithm Based on ICCP and TERCOM |
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| ZHANG Li,YANG Huizhen.Research on Assembled Underwater Terrain Matching Algorithm Based on ICCP and TERCOM[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(3). |
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| Authors: | ZHANG Li YANG Huizhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TERCOM ICCP |
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