| 基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 祖伟,李刚,齐正霞.基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究[J].弹箭与制导学报,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 祖伟 李刚 齐正霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点，提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法，并将其应用于真实海图数据环境中。通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比，在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。
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| 关 键 词： | 路径规划 粒子群优化笄法 电子海图 船舶导航 |
Study on a Path Planning Method Based on Improved Particle Swarm Optimization |
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| ZU Wei,LI Gang,QI Zhengxia.Study on a Path Planning Method Based on Improved Particle Swarm Optimization[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(4). |
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| Authors: | ZU Wei LI Gang QI Zhengxia |
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