导弹飞行姿态测量算法及误差分析 |
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引用本文: | 单丽杰,朱丹,孙锐,刘铁军.导弹飞行姿态测量算法及误差分析[J].弹箭与制导学报,2004(Z1). |
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作者姓名: | 单丽杰 朱丹 孙锐 刘铁军 |
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作者单位: | 中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室 中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室 辽宁 沈阳 辽宁 沈阳 |
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摘 要: | 提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。
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关 键 词: | 姿态测量 透视投影 空间交汇 测量误差 |
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