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采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪
引用本文:丁光庆,冯新喜. 采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(3): 349-351
作者姓名:丁光庆  冯新喜
作者单位:空军工程大学电讯工程学院,西安,710077
摘    要:仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补.但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想。红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便.对传感器同步要求小。

关 键 词:多传感器异步状态更新(MAUS) 红外跟踪 伪线性滤波
收稿时间:2006-03-27
修稿时间:2006-03-27

Adopt Asynchronous Updating State on Joint Tracking with Infrared Sensors and Laser
DING Guang-qing,FENG Xin-xi. Adopt Asynchronous Updating State on Joint Tracking with Infrared Sensors and Laser[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(3): 349-351
Authors:DING Guang-qing  FENG Xin-xi
Abstract:
Keywords:MAUS   infrared tracking   pseudo-linear Kalman filter
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