| 采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪 |
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| 引用本文： | 丁光庆,冯新喜. 采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(3): 349-351 |
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| 作者姓名： | 丁光庆 冯新喜 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077 |
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| 摘 要： | 仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补．但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新（MAUS）跟踪机动目标的思想。红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波，异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便．对传感器同步要求小。
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| 关 键 词： | 多传感器异步状态更新（MAUS） 红外跟踪 伪线性滤波 |
| 收稿时间： | 2006-03-27 |
| 修稿时间： | 2006-03-27 |
Adopt Asynchronous Updating State on Joint Tracking with Infrared Sensors and Laser |
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| DING Guang-qing,FENG Xin-xi. Adopt Asynchronous Updating State on Joint Tracking with Infrared Sensors and Laser[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(3): 349-351 |
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| Authors: | DING Guang-qing FENG Xin-xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MAUS infrared tracking pseudo-linear Kalman filter |
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