| 六自由度运动平台控制系统 |
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| 引用本文： | 洪鸣,刘相波,于魁龙.六自由度运动平台控制系统[J].车辆与动力技术,1996(1). |
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| 作者姓名： | 洪鸣 刘相波 于魁龙 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院!北京100072 |
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| 摘 要： | 该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。
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| 关 键 词： | 六自由度 运动机构 控制系统 |
A Motion System with Six DegreeFreedom |
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| Hong Ming,Liu Xiang-bo,Yu Kui-long.A Motion System with Six DegreeFreedom[J].Vehicle & Power Technology,1996(1). |
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| Authors: | Hong Ming Liu Xiang-bo Yu Kui-long |
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| Abstract: | In this paper, a mathematic model and principle of motion system with six degree freedom are stated. This motion system can be used in lab. of human-mechanics-environment. It can provides a wonderful experiment condition for the test of the human-mechanicsenvironment project. |
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| Keywords: | Six degree of freedom Motion system Control system |
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