| 基于多传感器信息融合的路面等级识别研究 |
| |
| 引用本文： | 胡益谦,赵丰.基于多传感器信息融合的路面等级识别研究[J].车辆与动力技术,2017(3). |
| |
| 作者姓名： | 胡益谦 赵丰 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军96271部队,洛阳,471600;2. 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 |
| |
| 摘 要： | 针对车辆行驶路面等级识别的问题,通过采集与融合多种传感器的信号数据,提出一种基于小波包和经验模态分解(EMD)协同信号处理方法.通过最大相关最小冗余(MRMR)算法对特征子集进行优化,优质特征子集将进入概率神经网络分类器(PNN)与随机森林分类器组成的级联分类器进行训练与测试,得到最终路面等级分类结果.仿真结果显示,与使用单一传感器进行路面等级识别相比,分类结果正确率得到有效提高.
|
| 关 键 词： | 路面等级 信息融合 神经网络 |
Research on Road Profile Classification Based on Multi-sensor Information Fusion |
| |
| HU Yi-qian,ZHAO Feng.Research on Road Profile Classification Based on Multi-sensor Information Fusion[J].Vehicle & Power Technology,2017(3). |
| |
| Authors: | HU Yi-qian ZHAO Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
