| 基于转矩优化分配的分布式电动车辆横摆力矩研究 |
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| 引用本文： | 王悦,李春明,肖磊.基于转矩优化分配的分布式电动车辆横摆力矩研究[J].车辆与动力技术,2019(1):16-22. |
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| 作者姓名： | 王悦 李春明 肖磊 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072 |
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| 摘 要： | 针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
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| 关 键 词： | 轮式车辆 分布式电驱动 横摆力矩 模糊控制 优化分配 |
Research on Yaw Moment of Distributed Electric Vehicle Based on Optimal Allocation |
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| WANG Yue,LI Chun-ming,XIAO Lei.Research on Yaw Moment of Distributed Electric Vehicle Based on Optimal Allocation[J].Vehicle & Power Technology,2019(1):16-22. |
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| Authors: | WANG Yue LI Chun-ming XIAO Lei |
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| Affiliation: | (China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072 , China) |
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| Abstract: | WANG Yue;LI Chun-ming;XIAO Lei(China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072 , China) |
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| Keywords: | eight-wheel vehicle distributed electric drive yaw moment fuzzy control optimal allocation |
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