| 四轮独立转向电气式同步控制方案仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘鸿健,李春明,王东亮.四轮独立转向电气式同步控制方案仿真[J].车辆与动力技术,2021(1):25-28. |
| |
| 作者姓名： | 刘鸿健 李春明 王东亮 |
| |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京100072 |
| |
| 摘 要： | 针对无人车辆四轮独立转向过程中因不同步而产生的轮胎拖拽问题,设计了四轮独立转向系统电气式同步控制方案,建立了Simulink模型并进行了仿真分析.仿真结果表明:在给两个转向轮施加等值脉冲扰动后,其输出转速的跟踪误差系数能在短时间内趋于0;在给两个转向轮施加时长3s的等幅正弦信号扰动后,其输出转速的波动幅值为4°/s,跟踪误差系数小于6％.表明该同步控制方案具有较好的抗干扰能力和同步稳定性.
|
| 关 键 词： | 轮式无人车辆 四轮独立转向 同步控制 |
Simulation on Electric Synchronous Control Scheme for Four-wheel Independent Steering |
| |
| LIU Hongjian,LI Chunming,WANG Dongliang.Simulation on Electric Synchronous Control Scheme for Four-wheel Independent Steering[J].Vehicle & Power Technology,2021(1):25-28. |
| |
| Authors: | LIU Hongjian LI Chunming WANG Dongliang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
