| 机器人手臂材料的弯曲极限测试 |
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| 引用本文： | 夏春荣.机器人手臂材料的弯曲极限测试[J].兵器材料科学与工程,2021,44(4):120-124. |
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| 作者姓名： | 夏春荣 |
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| 作者单位： | 江苏联合职业技术学院无锡交通分院,江苏无锡214151 |
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| 摘 要： | 用两种材料制备Smooth-on Ecoflex00-30超弹体,测试其力学性能;通过Recur Dyn构建仿生机械臂有限元模型,进行弯曲性能测试.结果表明:两种材料配比为1:1时,断裂强度和伸长率最大;随固化温度升高,样品抗拉强度、伸长率、硬度及弹性模量先增后降;相同拉伸距离,拉伸时间越长抗拉强度越小,拉伸频率越大,抗拉强度越大;随拉力增加,样品弯曲度增大,当拉力为2.75 N时,达到弯曲极限;线缆两侧受力忽略不计,表面分布力是影响样品弯曲的主要原因.
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| 关 键 词： | 机器人手臂 弹性体材料 弯曲极限测试 有限元模型 平面弯曲 拉伸频率 |
Bending limit test of robot arm material |
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| XIA Chunrong.Bending limit test of robot arm material[J].Ordnance Material Science and Engineering,2021,44(4):120-124. |
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| Authors: | XIA Chunrong |
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| Keywords: | |
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