| 基于遗传小波神经网络的GPS/SINS 组合导航系统算法 |
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| 引用本文： | 林雪原.基于遗传小波神经网络的GPS/SINS 组合导航系统算法[J].兵工自动化,2011,30(4):42-45. |
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| 作者姓名： | 林雪原 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金“基于尺度的综合导航系统信息融合算法研究”(60874112); “泰山学者”建设工程专项经费资助 |
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| 摘 要： | 针对GPS/SINS组合导航系统在实际应用中遇到的问题,将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法结合,提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进行研究,并确定该神经网络的结构模型;当GPS信号有效时,根据GPS/SINS组合导航输入输出信号获取神经网络的训练样本,进行在线神经网络训练,得到最优的神经网络模型参数;当GPS信号中断时,根据已经训练好的神经网络模块预测出GPS信号失锁时SINS的位置误差、速度误差和姿态误差,并对SINS进行误差校正得到较为准确的导航参数。仿真实验结果证明,该算法可有效提高GPS观测数据不可靠时导航参数的精度。
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| 关 键 词： | 遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测 |
| 收稿时间： | 2013/1/17 0:00:00 |
GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Genetic Wavelet Neural Network |
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| Lin Xueyuan.GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Genetic Wavelet Neural Network[J].Ordnance Industry Automation,2011,30(4):42-45. |
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| Authors: | Lin Xueyuan |
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| Affiliation: | Lin Xueyuan(Dept.of Electronic Information Engineering,Naval Aeronautical & Astronautical University,Yantai 264001,China) |
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| Abstract: | According to the practical problem of GPS/SINS integrated navigation system encountered,combine the nonlinear prediction algorithm of artificial neural network(ANN) with genetic algorithm to establish the SINS error feedback correction algorithm based on genetic wavelet ANN.Research on the wavelet ANN learning algorithm based on genetic algorithm,and confirm its structure model.When GPS signal can be used,acquire ANN training sample according to GPS/SINS integrated navigation input and output signal,carry o... |
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| Keywords: | genetic algorithm neural network integrated navigation system error prediction |
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