| 某光电跟踪系统伺服控制算法研究 |
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| 引用本文： | 戴健,韦家军,孙元.某光电跟踪系统伺服控制算法研究[J].兵工自动化,2018,37(8):61-66. |
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| 作者姓名： | 戴健 韦家军 孙元 |
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| 作者单位： | 中国兵器装备集团自动化研究所综合办公室,四川绵阳,621000;西南科技大学国防科技学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 国防科技工业局基础科研重点项目(JCKY2017209B010)；四川省重点研发计划军民融合科技创新项目(18ZDYF3695)；四川省大
学生创新创业训练计划(No.2018 10619023) |
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| 摘 要： | 摘要：为提升装备的跟踪精度和作战能力，以实际工程项目为背景，提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。
针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法，采用由外向内分析和由内向外设计的思路，通过分析光电
稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计，构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模
型，设计出控制算法。仿真结果表明：该算法既能有效地提升伺服系统性能，又能提高研发效率，具有较大的工程
意义。
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| 关 键 词： | 光电跟踪系统 转台 伺服控制 电流环控制算法 频域校正 |
| 收稿时间： | 2019/7/9 0:00:00 |
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