| 视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法 |
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| 引用本文： | 张萍萍,孙永侃,李雪飞.视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法[J].兵工自动化,2013,32(5):40-42. |
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| 作者姓名： | 张萍萍 孙永侃 李雪飞 |
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| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院博士队,辽宁 大连,116018
2. 海军大连舰艇学院科研部,辽宁 大连,116018 |
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| 摘 要： | 在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。
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| 关 键 词： | 视景仿真 航迹预测 卡尔曼滤波 状态方程 观测方程 均方误差 |
| 收稿时间： | 2013/10/23 0:00:00 |
Method of Trajectory Prediction of Moving Target in Scene Simulation System Based on Kalman Filter |
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| Zhang Pingping
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Sun Yongkan
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Li Xuefei.Method of Trajectory Prediction of Moving Target in Scene Simulation System Based on Kalman Filter[J].Ordnance Industry Automation,2013,32(5):40-42. |
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| Authors: | Zhang Pingping Sun Yongkan Li Xuefei |
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| Affiliation: | 1(1.Brigade of PHD,Dalian Naval Academy,Dalian 116018,China; 2.Department of Scientific Research,Dalian Naval Academy,Dalian 116018,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scene simulation trajectory prediction Kalman filter state equation observation equation mean square error |
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