| C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 李硕,李小民.C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用[J].兵工自动化,2007,26(10):84-86. |
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| 作者姓名： | 李硕 李小民 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;解放军61081部队,指控中心,北京,100094
2. 军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 C8051F 传感器 单片机 无人机飞行控制系统 飞行控制器 应用 Flight Control System 调度 统一 功能模块 时间 设置 系统运行 中断方式 核心 主模块 采集模块 数据采集 处理模块 初始化模块 主程序 化设计 |
| 文章编号： | 1006-1576(2007)07-0084-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-02 |
| 修稿时间： | 2007-09-26 |
Application of C8051 in Flight Control System of UAV |
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| LI Shuo,LI Xiao-min.Application of C8051 in Flight Control System of UAV[J].Ordnance Industry Automation,2007,26(10):84-86. |
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| Authors: | LI Shuo LI Xiao-min |
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| Abstract: | A kind of flight control system for UAV is based on C8051F,and is composed of CPU control part,data collection part and signal output part etc.The system adopted module design,and was divided into main procedure,initialization module,PWM module,timing disposal module and data collection module.The system took the main procedure as core,while other modules adopted the interrupt mode.The PRI of timing disposal module is higher than the data collection module,and the timing disposal module dispatched the functional module related to time uniformly. |
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| Keywords: | UAV(Unmanned Aerial Vehicle) Flight control C8051F processor Sensors |
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