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| 神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用 | |
| 引用本文： | 缑娜,王睿,付莹.神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用[J].战术导弹控制技术,2006(2):59-61. |
| 作者姓名： | 缑娜 王睿 付莹 |
| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西三原713800 |
| 摘 要： | 针对传统神经网络算法速度慢，容易陷入局部极值的缺点，提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态，网络输出为算法的观测。仿真结果表明，该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。 |
| 关 键 词： | 自适应卡尔曼滤波算法 BP算法 前馈神经网络 |
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