| 基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计 |
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| 引用本文： | 李海军,黄显林,葛东明.基于轨迹线性化的再入机动飞行器控制器设计[J].战术导弹控制技术,2009(1). |
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| 作者姓名： | 李海军 黄显林 葛东明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874084) |
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| 摘 要： | 研究了再入机动飞行器（maneuvering re—entry vehicle，MRV）的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后，执行上拉机动转入平飞，它的数学模型相比弹道再入式飞行器更具有高度非线性和耦合特性。建立了MRV的6自由度数学模型，包括用Missile Datcom气动计算软件生成了飞行器的气动力和力矩参数。接着基于轨迹线性化控制（traiectory lineariztion control，TLC），研究了MRV的非线性飞行控制器设计。基于奇异扰动原理，将MRV飞行控制系统分为内外两个回路，并且为两个回路都设计了轨迹线性化控制器。轨迹线性化方法将动态逆设计和线性时变调节器结合在一起，使闭环系统沿标称轨迹获得鲁棒稳定性和鲁棒性能。数字仿真表明设计的TLC控制器可以使MRV准确跟踪上拉机动指令，并对系统未建模特性和参数不确定性具有一定的鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 再入机动飞行器 轨迹线性化 奇异扰动 非线性动态逆 |
Maneuvering re-entry vehicle controller based on trajectory linearization |
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| LEE Hai-jun,HUANG Xian-lin,GE Dong-ming.Maneuvering re-entry vehicle controller based on trajectory linearization[J].Control Technology of Tactical Missile,2009(1). |
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| Authors: | LEE Hai-jun HUANG Xian-lin GE Dong-ming |
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| Affiliation: | LEE Hai-jun,HUANG Xian-lin,GE Dong-ming (Center for Control Theory , Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering re-entry vehicle trajectory linearization control singular perturbation nonlinear dynamic inversion |
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