智能控制系统中行使路径的查找原理及实现方法

在智能系统中，经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题，给定相关参数，由计算机自动计算下一步行使途径。如何精确识别各种障碍，快速计算物体绕行方向及回归点，尽量减少运算量，这是寻径算法中最关键的地方。本文结合实例，从静止障碍物和运动障碍物两个方面，阐述如何在具体实现中快速生成绕行路线。