基于遗传算法的军用飞行器航迹规划 |
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引用本文: | 李娜,张海.基于遗传算法的军用飞行器航迹规划[J].战术导弹控制技术,2004(3):86-90. |
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作者姓名: | 李娜 张海 |
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作者单位: | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京100083 |
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摘 要: | 为规划出飞行器在低空突防时的最优路径,本文主要采用遗传算法进行航迹规划。文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点,并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力,设计了有效的路径遗传算子,改进了简单遗传算法。其结果表明:该方法加快了遗传算法的收敛速度,避免了收敛到局部最优解,并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力,达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的。
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关 键 词: | 飞行器 航迹规划 低空突防 机动能力 火力 军用 路径规划 遗传算法 最优路径 遗传算子 |
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