激光捷联惯导系统自对准技术研究 |
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引用本文: | 谢莉莉,邱宏波,陈明刚.激光捷联惯导系统自对准技术研究[J].战术导弹控制技术,2005(3):48-52. |
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作者姓名: | 谢莉莉 邱宏波 陈明刚 |
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作者单位: | 北京自动化控制设备研究所,中国北京100074 |
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摘 要: | 针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法,该方法通过自对准回路,滤波处理加速度计输出信号,从而完成初始对准过程。本文详细描述了该自对准方法的原理、设计过程,给出了自对准设计结果,并介绍了自对准仿真试验和系统实验室静态、车载等试验验证情况。试验结果表明,在存在人员走动、阵风、发动机振动等干扰条件下,激光捷联惯导系统能够完成方位自对准,并且能够达到很高的对准精度。本文给出的自对准方法可以解决捷联惯导系统方位自对准问题,具有工程实用价值。
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关 键 词: | 捷联惯性导航系统 自对准 激光陀螺 加速度计 惯导系统 |
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