基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈，所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹，本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法，应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上，确立了自适应控制器的被控对象和参考模型，然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律。最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究，结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标，具有很强的鲁棒性。由此可见，在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的。