导弹模型参考变结构控制系统设计 |
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引用本文: | 宋建梅.导弹模型参考变结构控制系统设计[J].战术导弹控制技术,2002(2):7-12. |
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作者姓名: | 宋建梅 |
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作者单位: | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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摘 要: | 设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.
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关 键 词: | 导弹控制系统 自动驾驶仪 参考模型 模型参考变结构控制 |
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