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| INS／GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 | |
| 引用本文： | 张锐,张长虹,陈利超.INS／GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法[J].战术导弹控制技术,2006(1):52-55. |
| 作者姓名： | 张锐 张长虹 陈利超 |
| 作者单位： | 中国航天时代电子公司第16研究所,陕西西安710100 |
| 摘 要： | 根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真，仿真结果表明：在INS／GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度。而且保证了滤波的快速性。 |
| 关 键 词： | 组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS／GPS 滤波模型 算法 |
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