| 高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制 |
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| 引用本文： | 李海燕,许江宁,张金鹏,张公平,郑鲲鹏.高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制[J].航空兵器,2016(2):24-28. |
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| 作者姓名： | 李海燕 许江宁 张金鹏 张公平 郑鲲鹏 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系，山东烟台 264001; 海军工程大学导航工程系，武汉 430033;2. 海军工程大学导航工程系,武汉,430033;3. 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目(20140184001)；中国博士后科学基金项目(2015M572693) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 反演 预设性能 |
Backstepping Control with Prescribed Performance for Longi tudinal Inner-Loop System of Hypersonic Vehicles |
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| Abstract: | For the controller design of hypersonic vehicles, the problem that transient and steady state performance of system should satisfy the prescribed performance is not considered.Based on back-stepping design idea, a controller design method with prescribed performance is proposed under the strong nonlinearity existing in the design model.It is proved that the system is stable by Lyapunov stability steo-rem and all error states of the longitudinal inner closed-loop system of hypersonic vehicles satisfy the pre-scribed transient and steady state performance.The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | hypersonic vehicle backstepping prescribed performance |
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