| SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究 |
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| 引用本文： | 王仲涛,王纪兵.SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究[J].航空兵器,2008(5). |
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| 作者姓名： | 王仲涛 王纪兵 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 实际应用中，数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上，因此，在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上，选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准，仿真结果表明，该方法的时间校准性能良好，满足系统的需求。
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| 关 键 词： | 数据融合 时间校准 SINS／GPS组合式导航 线性插值 |
Research of Time Zero Method in SINS/GPS Data Fusion |
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| WANG Zhong-tao,WANG Ji-bing.Research of Time Zero Method in SINS/GPS Data Fusion[J].Aero Weaponry,2008(5). |
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| Authors: | WANG Zhong-tao WANG Ji-bing |
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