基于多导弹协同目标探测的空间配准算法 |
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引用本文: | 谢宇婷,周军,卢晓东.基于多导弹协同目标探测的空间配准算法[J].航空兵器,2018(2). |
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作者姓名: | 谢宇婷 周军 卢晓东 |
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作者单位: | 西北工业大学航天学院 |
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摘 要: | 在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。
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