| 巡航导弹航迹控制中景象匹配快速算法研究 |
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| 引用本文： | 黄玲玲,吴庆宪,姜长生.巡航导弹航迹控制中景象匹配快速算法研究[J].航空兵器,2006(5):43-48. |
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| 作者姓名： | 黄玲玲 吴庆宪 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空支撑基金（05e52007）和航空科学基金（04d52028） |
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| 摘 要： | 为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题,借鉴圆投影旋转不变性的优点,根据实时图自身的特点,提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜索(穷举法)两种方法对不同大小的基准图就匹配速度和匹配精度进行比较。同时,提出引入方位角和前一帧匹配点对当前匹配点进行预测,剔除误匹配点的方法。仿真结果表明,以上算法在旋转条件下,仍保持了较高的精度和速度。
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| 关 键 词： | 巡航导弹 景象匹配 旋转不变性 遗传算法 |
| 文章编号： | 1673-5048(2006)05-0043-06 |
| 收稿时间： | 2005-06-07 |
| 修稿时间： | 2005年6月7日 |
Fast Algorithm Study for Scene Matching of Cruise Missile Trajectory Control |
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| HUANG Ling-ling,WU Qing-xian,JIANG Chang-sheng.Fast Algorithm Study for Scene Matching of Cruise Missile Trajectory Control[J].Aero Weaponry,2006(5):43-48. |
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| Authors: | HUANG Ling-ling WU Qing-xian JIANG Chang-sheng |
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| Affiliation: | College of Automation, Nanjing University of Aeronauties and Astronauties, Nanjing 210016, China |
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| Abstract: | To solve the rotation problem which occurs in trajectory control,with the advantage of rotation invariance in circular projection,this paper addresses an easier achieving algorithm which can also come out rotation invariance.It compares genetic algorithm with whole search in matching speed and accuracy.At last,with the introduction of azimuth and the former frame images matching point,it can delete the mistakenly matching points.The result shows that this algorithm will get higher matching speed and accuracy in ratation invariance. |
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| Keywords: | cruise missile scene matching rotation invariance genetic algorithm |
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