| 基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法 |
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| 引用本文： | 卢克文,王新龙,李群生,陈鼎. 基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法[J]. 航空兵器, 2022, 29(2): 80-86. DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0089 |
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| 作者姓名： | 卢克文 王新龙 李群生 陈鼎 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 宇航学院,北京 100083,北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083,天地一体化信息技术国家重点实验室,北京 100086 |
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| 基金项目： | 重点基础研究项目;国家自然科学基金;国家重点实验室基金;航空科学基金 |
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| 摘 要： | 多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高，是未来航空领域发展的重要趋势。连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少，这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求。为了提高相对定姿精度和连续性，设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案。采用BDS差分技术消除了载波相位中的公共误差，利用高精度双差载波相位进行量测更新，提高了相对定姿的精度。同时，基于飞行器之间的相对姿态模型，利用陀螺仪测得的角速度进行一步预测，解决BDS不可用时无法得到相对定姿结果的问题，提高了相对定姿的连续性。仿真验证表明，所设计方案不仅可以实现高精度相对定姿，并且在可用星少于四颗时仍具备较高精度的相对定姿能力，能够满足多飞行器编队对相对定姿精度和连续性的要求。
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| 关 键 词： | 多飞行器 编队 相对定姿 高精度 连续性 BDS差分技术 |
Design of Relative Attitude Determination Method Based on Gyroscope/BDS for Multi-Aircraft Formation |
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| Lu Kewen,Wang Xinlong,Li Qunsheng,Chen Ding. Design of Relative Attitude Determination Method Based on Gyroscope/BDS for Multi-Aircraft Formation[J]. Aero Weaponry, 2022, 29(2): 80-86. DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0089 |
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| Authors: | Lu Kewen Wang Xinlong Li Qunsheng Chen Ding |
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