| 基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案 |
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| 引用本文： | 祝佳芳,王新龙,李群生,王盾.基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案[J].航空兵器,2017(4). |
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| 作者姓名： | 祝佳芳 王新龙 李群生 王盾 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 宇航学院,北京,100191;2. 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京,100191;3. 天地一体化信息技术国家重点实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目，天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案。针对弹道导弹大部分时间飞行在大气层外的特点,引入天文导航系统对主INS进行辅助,使得主INS能长时间保持在较高精度;在充分考虑弹体挠曲变形的情况下,建立了双惯组空中传递对准模型。根据模型中各状态量的可观测程度分析结果,得到原有传递对准模型的降阶模型。采用"姿态+速度"匹配算法,估算和补偿了子INS导航参数误差以及器件误差。仿真结果表明,提出的对准方案不仅能长时间保证主INS精度,还可以有效改善子INS的对准精度。
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| 关 键 词： | 天文导航 传递对准 双惯组 可观测性分析 |
CNS-Aided Transfer Alignment Scheme for Missile-Borne Double SIMU |
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| Zhu Jiafang,Wang Xinlong,Li Qunsheng,Wang Dun.CNS-Aided Transfer Alignment Scheme for Missile-Borne Double SIMU[J].Aero Weaponry,2017(4). |
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| Authors: | Zhu Jiafang Wang Xinlong Li Qunsheng Wang Dun |
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