| 吸气式高超声速飞行器反演自适应控制 |
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| 引用本文： | 贾二勇,袁涛,王鹏飞,何维.吸气式高超声速飞行器反演自适应控制[J].航空兵器,2017(4). |
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| 作者姓名： | 贾二勇 袁涛 王鹏飞 何维 |
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| 作者单位： | 68206部队,甘肃 临夏,731800 |
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| 摘 要： | 针对吸气式高超声速飞行器纵向平面控制问题,提出一种反演自适应控制设计方法。将飞行器结构的弹性振动转化为运动方程中的不确定项,基于反演控制思想分别设计了速度和高度控制器。通过对模型中不确定项的上界进行自适应估计,消除弹性振动对控制系统的影响。引入滑模微分器对虚拟导数进行求解,避免出现传统反演控制中的虚拟导数计算量膨胀问题。仿真结果表明,所设计控制器能够在模型存在不确定的情况下实现对速度和高度参考输入的高精度稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 吸气式高超声速飞行器 反演控制 自适应控制 弹性振动 滑模微分器 |
Adaptive Back-Stepping Controller Design for Air-Breathing Hypersonic Vehicle |
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| Jia Eryong,Yuan Tao,Wang Pengfei,He Wei.Adaptive Back-Stepping Controller Design for Air-Breathing Hypersonic Vehicle[J].Aero Weaponry,2017(4). |
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| Authors: | Jia Eryong Yuan Tao Wang Pengfei He Wei |
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