| 非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响 |
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| 引用本文： | 吴翰,王正平,周洲,王睿.非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响[J].航空兵器,2019,26(2):21-28. |
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| 作者姓名： | 吴翰 王正平 周洲 王睿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航空学院,西安,710072;西北工业大学航空学院,西安 710072;西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,西安 710065 |
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| 基金项目： | 装备预研项目;航空科学基金 |
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| 摘 要： | 由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。
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| 关 键 词： | 垂起固定翼无人机 迟滞环 ONERA方程 多体动力学 凯恩方程 |
Effect of Unsteady Aerodynamic Forces on VTOL Fixed-Wing UAV Dynamics |
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| Wu Han,Wang Zhengping,Zhou Zhou,Wang Rui.Effect of Unsteady Aerodynamic Forces on VTOL Fixed-Wing UAV Dynamics[J].Aero Weaponry,2019,26(2):21-28. |
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| Authors: | Wu Han Wang Zhengping Zhou Zhou Wang Rui |
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| Affiliation: | (School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China;National Key Laboratory of Special Technology on UAV,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710065,China) |
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| Abstract: | Wu Han;Wang Zhengping;Zhou Zhou;Wang Rui(School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China;National Key Laboratory of Special Technology on UAV,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710065,China) |
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| Keywords: | VTOL fixed-wing UAV hysteresis loop ONERA equation multibody dynamics Kane equation |
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