| 卡尔曼滤波在某型坦克火炮控制检测系统中的应用 |
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| 引用本文： | 朱斌,张磊,常天庆,郭志安. 卡尔曼滤波在某型坦克火炮控制检测系统中的应用[J]. 火炮发射与控制学报, 2006, 0(Z1): 14-17 |
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| 作者姓名： | 朱斌 张磊 常天庆 郭志安 |
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| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072
2. 装甲兵装备技术研究所,北京,100072 |
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| 摘 要： | 火炮控制检测系统各检测信号大多含有随机干扰,利用卡尔曼滤波可对检测信号进行实时递推滤波.以某型坦克火炮控制检测系统为实例,将噪声简化处理为白噪声,通过建立参数的运行模型和观测模型,完成了卡尔曼滤波在火炮控制检测系统中的应用.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 火炮控制 检测系统 随机干扰 观测模型 |
| 修稿时间： | 2006-03-16 |
Application of Kalman Filtering in Test System of Tank Gun Control System |
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| ZHU Bin,ZHANG Lei,CHANG Tian-qing,GUO Zhi-an. Application of Kalman Filtering in Test System of Tank Gun Control System[J]. Gun Launch & Control Journal, 2006, 0(Z1): 14-17 |
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| Authors: | ZHU Bin ZHANG Lei CHANG Tian-qing GUO Zhi-an |
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