| 双电机驱动伺服系统的建模与分析 |
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| 引用本文： | 忽麦玲,张光辉,卫平,刘兴松.双电机驱动伺服系统的建模与分析[J].火炮发射与控制学报,2008(2):93-96. |
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| 作者姓名： | 忽麦玲 张光辉 卫平 刘兴松 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础。通过分析双电机驱动的火炮伺服系统的结构和组成,采用机理建模和仿真方法,建立了含齿隙的双电机驱动炮塔的动力学模型,给出了双电机驱动火炮伺服系统的动态结构图;采用Matlab软件对系统进行了仿真,并与实际系统进行比较,结果表明,所建模型能够反映实际系统的基本特性。
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| 关 键 词： | 固体力学 齿隙 双电机 伺服系统 动力学模型 |
Modeling and Analysis of Double-Motor Driven Servo System |
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| HU Mai-ling,ZHANG Guang-hui,WEI Ping,LIU Xing-song.Modeling and Analysis of Double-Motor Driven Servo System[J].Gun Launch & Control Journal,2008(2):93-96. |
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| Authors: | HU Mai-ling ZHANG Guang-hui WEI Ping LIU Xing-song |
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