| APU行走系统的控制与设计 |
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| 引用本文： | 刘顺安,刘谊宾,王辉,沙永柏.APU行走系统的控制与设计[J].火炮发射与控制学报,2005(4):32-35. |
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| 作者姓名： | 刘顺安 刘谊宾 王辉 沙永柏 |
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| 作者单位： | 吉林大学,长春,130022 |
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| 基金项目： | 中国兵器工业集团公司项目资助（CNK-B01010）. |
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| 摘 要： | 介绍了某加榴炮辅助推进装置（APU），重点讨论了APU的行走系统，建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明，系统响应快速、控制精度高，高效节能，提高了机动性。
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| 关 键 词： | 流体传动与控制 大口径加榴炮 行走系统 速度控制 恒功率 响应特性 |
| 收稿时间： | 2005-03-21 |
| 修稿时间： | 2005-03-212005-09-28 |
Control and Designing on APU Walking System |
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| Liu Shun'an,Gao Xiuhua,Wang Hui,Sha Yongbai.Control and Designing on APU Walking System[J].Gun Launch & Control Journal,2005(4):32-35. |
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| Authors: | Liu Shun'an Gao Xiuhua Wang Hui Sha Yongbai |
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| Affiliation: | Jilin University, Changehun 130022 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fluid drive and control large caliber cannon-howitzer walking system velocity control constant power response characteristics |
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