| 车辆惯性导航系统的改进地图匹配算法 |
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| 引用本文： | 丁露,蔡琳,陈家斌,谢玲.车辆惯性导航系统的改进地图匹配算法[J].火炮发射与控制学报,2007(4):59-62. |
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| 作者姓名： | 丁露 蔡琳 陈家斌 谢玲 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 在城市中的复杂路况下，应用模糊逻辑获得精确的定位结果实时性和准确性都很高。在介绍了传统模糊逻辑地图匹配算法的基础上，针对传统算法需要人为设定模糊隶属函数的不足，提出自动产生模糊隶属函数的方法，克服了传统模糊逻辑算法中隶属函数的人为主观性，提高了系统的灵活性和鲁棒性，并且该算法可以离线训练以保障实时性的要求。给出了输入权值的适应性计算方法。最后结合某型号火炮车辆惯性导航系统，通过实际跑车试验证明，该改进算法提高了匹配正确率，在各种复杂路段也可以匹配到正确道路。
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| 关 键 词： | 模糊数学 模糊逻辑 隶属函数 车辆惯性导航系统 地图匹配算法 |
| 文章编号： | 1673-6524(2007)04-0059-03 |
| 修稿时间： | 2006年9月30日 |
Improved Map-Matching Algorithm of Vehicle Inertia Navigation System |
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| DING Lu,CAI Lin,CHEN Jia-bin,XIE Ling.Improved Map-Matching Algorithm of Vehicle Inertia Navigation System[J].Gun Launch & Control Journal,2007(4):59-62. |
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| Authors: | DING Lu CAI Lin CHEN Jia-bin XIE Ling |
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