| 火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略 |
| |
| 引用本文： | 朱玉川,马大为,李志刚,许寿彭.火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略[J].火炮发射与控制学报,2006(2):11-15. |
| |
| 作者姓名： | 朱玉川 马大为 李志刚 许寿彭 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学,江苏,南京,210094
2. 南京理工大学,江苏,南京,210094;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052 |
| |
| 摘 要： | 对多管火箭炮负载特性，转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析，基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略，对其具体控制结构的形式进行了分析，提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果，结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性，可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 多管火箭炮 滑模变结构控制 统一滑模控制 串级滑模控制 |
| 收稿时间： | 2005-12-19 |
| 修稿时间： | 2006-02-27 |
Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of AC Position Servo System of MLRS |
| |
| ZHU Yu-chuan,MA Da-wei,LI Zhi-gang,XU Shou-peng.Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of AC Position Servo System of MLRS[J].Gun Launch & Control Journal,2006(2):11-15. |
| |
| Authors: | ZHU Yu-chuan MA Da-wei LI Zhi-gang XU Shou-peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | automatic control technology multiple launch rocket system sliding mode variable structure control l uniform sliding mode control cascade sliding mode control |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
