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电液伺服系统的同步控制研究
引用本文:李长春,孟亚东,刘晓东,周欣.电液伺服系统的同步控制研究[J].兵工学报,2007,28(6):765-768.
作者姓名:李长春  孟亚东  刘晓东  周欣
作者单位:北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044
摘    要:设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。

关 键 词:自动控制技术      电液伺服系统      箱形梁      位置同步控制      力跟踪控制  
文章编号:1000-1093(2007)06-0765-04
修稿时间:2007-01-26

Motion Synchronization of Electro-hydraulic Servo System
LI Chang-chun,MENG Ya-dong,LIU Xiao-dong,ZHOU Xin.Motion Synchronization of Electro-hydraulic Servo System[J].Acta Armamentarii,2007,28(6):765-768.
Authors:LI Chang-chun  MENG Ya-dong  LIU Xiao-dong  ZHOU Xin
Affiliation:School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
Abstract:A 4-cylinders electro-hydraulic(EH) synchronizing system was designed,which can support a box girder of 900 tons.Position synchronization control method combined with force tracing control algorithm was put forward to keep the girder horizontal and supported by 4 cylinders averagely.The simulation results show that the system is effective.
Keywords:automatic control technique  electro-hydraulic servo system  box girder  position synchro- nization control  force tracing control
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