基于改进SOGI-FLL的旋转弹舵机滞后测试方法

针对旋转弹舵机滞后测试中存在的噪声及常值偏移问题，将2阶广义积分锁频环(SOGI-FLL)改进后应用于测试数据处理，以精确地得到舵机滞后角。舵机滞后角测试问题的本质是存在噪声及常值偏移下的正弦信号相位提取问题。通过在常规SOGI-FLL中引入常值偏移补偿回路，使其具有常值偏移扰动抑制能力。改进SOGI-FLL表现为带通滤波器特性，可实现正弦信号基波频率处无滞后无衰减的滤波，有效消除噪声及常值偏移的影响，其输出的正交信号供给带有PI环节的锁相环(PLL)进行相角估计。仿真和实验结果表明，在测试信号存在噪声及常值偏移时，相比于传统FFT方法和相关分析法，改进SOGI-FLL能够有效地提高滞后角处理精度。