| 对象族可镇定半径的计算 |
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| 引用本文： | 刘世岳,伍清河.对象族可镇定半径的计算[J].兵工学报,2003,24(2):242-245. |
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| 作者姓名： | 刘世岳 伍清河 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69904003; |
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| 摘 要： | 本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解；无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求，因此更具有一般性。
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| 关 键 词： | 对象族 可镇定半径 优化问题 控制 范数 Lagrange乘子 |
THE CALCULATION OF STABILIZABLE RADIUS OF PLANTS FAMILY |
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| Liu Shiyue,Wu Qinghe.THE CALCULATION OF STABILIZABLE RADIUS OF PLANTS FAMILY[J].Acta Armamentarii,2003,24(2):242-245. |
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| Authors: | Liu Shiyue Wu Qinghe |
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| Abstract: | The optimization method is adopted to convert the calculation problem of stabilizable radius of the plant family into an optimization problem. At the same time, the method does not have any restriction to definition forms of stabilizable radius and to uncertaintily parameter constructions. Hence, the method proposed in this paper has generality. |
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| Keywords: | automatic control plant family stabilizable radius lagrange multiplier |
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