基于强化学习的无人机集群对抗策略推演仿真 |
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引用本文: | 曹子建,孙泽龙,闫国闯,傅妍芳,杨博,李秦洁,雷凯麟,高领航.基于强化学习的无人机集群对抗策略推演仿真[J].兵工学报,2023(S2):126-134. |
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作者姓名: | 曹子建 孙泽龙 闫国闯 傅妍芳 杨博 李秦洁 雷凯麟 高领航 |
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作者单位: | 1. 西安工业大学计算机科学与工程学院;2. 西安工业大学兵器科学与技术学院;3. 中国兵器工业试验测试研究院 |
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摘 要: | 无人机集群在军事战争、公共安全和商业领域的应用越来越广泛,但在复杂多变的对抗环境下,制定高效的策略仍然是一个挑战。为使无人机集群能够自主学习和适应对抗环境的变化,提高任务执行的效率和成功率,提出一种基于值分解的多智能体强化学习算法框架,在仿真平台模拟不同对抗场景下的无人机集群行为,通过强化学习算法,培养无人机集群在不同情境下做出决策的能力,以实现任务目标的最优化。讨论不同强化学习算法在无人机集群对抗策略中的应用和性能比较。实验结果表明,该算法在多种集群对抗环境下均表现出良好的效果,展现出其在军事无人机集群对抗中的有力支持。
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关 键 词: | 无人机集群 对抗策略 强化学习 值分解 |
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