| 拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响 |
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| 引用本文： | 杜晓旭,宋保维,潘光.拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响[J].兵工学报,2010,31(9):1164-1168. |
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| 作者姓名： | 杜晓旭 宋保维 潘光 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了验证回转体无人水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响。根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体UUV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真。仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一定的作用力,造成回转体UUV的轴向速度有较大的减小。研究表明,回转体UUV采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航是可行的。
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| 关 键 词： | 海洋工程 武器系统与运用工程 无人水下航行器 拖曳式导航浮标 操纵性 |
Effects of Dragging Navigation Buoyage on Maneuverability of Body-of-revolution UUV |
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| DU Xiao-xu,SONG Bao-wei,PAN Guang.Effects of Dragging Navigation Buoyage on Maneuverability of Body-of-revolution UUV[J].Acta Armamentarii,2010,31(9):1164-1168. |
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| Authors: | DU Xiao-xu SONG Bao-wei PAN Guang |
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| Affiliation: | (College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, Shaanxi, China) |
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| Abstract: | In order to validate the feasibility of navigation for the body-of-revolution |
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| Keywords: | ocean engineering weapon system and application engineering unmanned underwater vehicle dragging |
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