线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H∞控制

本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制，结合奇异系统的有界实引理，将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题，得到奇异摄动系统H。。控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解，本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关，有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。