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低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究
引用本文:金鸿章,王帆.低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究[J].兵工学报,2009,30(7):945-950.
作者姓名:金鸿章  王帆
作者单位:哈尔滨工程大学,船舶控制工程教育部工程研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,船舶控制工程教育部工程研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍指令,在允许的航向·偏差范围内,达到舵/鳍联合减摇的目的。通过对船舶航行阻力、能量损耗的分析,应用遗传算法对舵/鳍联合控制中的关键因子进行优化。最后在不同海情下与原舵、鳍系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性。与其它舵/鳍联合系统不同,该方法无需对现有舵机、鳍系统进行改造或更换,具有较好的应用价值。

关 键 词:船舶、舰船工程  舵/鳍联合减摇  低速舵机  航行阻力与能量损耗  遗传算法

Rudder/Fin Roll Stabilization with Energy Optimization Using a Lower-speed Steering Gear
JIN Hong-zhang,WANG Fan.Rudder/Fin Roll Stabilization with Energy Optimization Using a Lower-speed Steering Gear[J].Acta Armamentarii,2009,30(7):945-950.
Authors:JIN Hong-zhang  WANG Fan
Affiliation:Ship Control Engineering Research Center of Ministry of Education, Harbin Engineering University,Harbin 150001, Heilongjiang, China
Abstract:Taking aim at the requirement of the high-speed steering gears in most integrated rudder/fin roll stabilization systems,an integrated rudder/fin roll stabilization method using a lower-speed steering gear was developed,to avoid the rapid wear of the steering gear and excessive fuel consumption due to frequent rudder actions.According to the rule for rudder commands,the original commands of autopilot and fin stabilizer controllers were corrected on line,to realize the integrated rudder/fin system within perm...
Keywords:ship engineering  integrated rudder/fin roll stabilization  lower-speed steering gear  sailing resistance and energy loss  genetic algorithm
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