| 基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制及仿真 |
| |
| 引用本文： | 齐晓慧,李杰,韩帅涛.基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制及仿真[J].兵工学报,2013,34(6):776-782. |
| |
| 作者姓名： | 齐晓慧 李杰 韩帅涛 |
| |
| 作者单位： | 军械工程学院无人机工程系, 河北石家庄050003 |
| |
| 基金项目： | 装备预研基金项目(9140A25070509JB3405) |
| |
| 摘 要： | 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器 (ESO)存在“总和扰动冶估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO 的意义,剖析了ESO 的结构,利用BP 神经网络在线调整ESO 参数并将这个自适应ESO 嵌入到ADRC. 仿真结果表明,改进的ADRC 较常规ADRC 具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP 神经网络 |
Adaptive Active Disturbance Rejection Control and Its Simulation Based on BP Neural Network |
| |
| QI Xiao-hui
,
LI Jie
,
HAN Shuai-tao.Adaptive Active Disturbance Rejection Control and Its Simulation Based on BP Neural Network[J].Acta Armamentarii,2013,34(6):776-782. |
| |
| Authors: | QI Xiao-hui LI Jie HAN Shuai-tao |
| |
| Affiliation: | Department of Unmanned Aerial Vehicle Engnieering, Ordance Engineering College, Shijiazhuang 050003, Hebei,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | automatic control technology adaptive extended state observer adaptive active disturbance rejection controller BP neural network |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《兵工学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《兵工学报》下载全文 |
